Disain Dan Analisis Alat Monitoring Pengendalian Nilai Tahanan Tanah Di Gerbang Tol Pekanbaru-Dumai

Abstract

Pada instalasi listrik perlu diperhatikan kehandalan instalasi dan keamanan perangkat yang terhubung ke jaringan listrik dan penggunanya. Sistem pentanahan adalah suatu sistem yang digunakan untuk menghubungkan peralatan listrik atau sebuah instalasi dengan tanah yang memiliki tujuan mengalirkan arus gangguan ke tanah. Semakin kecil nilai pentanahan maka kemampuan mengalirkan arus gangguan ke tanah semakin baik, sehingga arus gangguan tidak mengalir ke peralatan dan tidak membuat dampak kerusakan pada peralatan. Desain dan analisis alat monitoring serta pengendalian nilai tahanan tanah bertujuan untuk memastikan bahwa nilai tahanan tanah tetap berada dalam batas yang sesuai dengan standar keselamatan. Uji coba dilakukan pada Tol Pekanbaru-Dumai yaitu pada Gerbang Tol Minas. Komponen utama yang digunakan meliputi Arduino Mega 2560, sensor arus ACS712A, sensor tegangan ZMPT101B, RTC DS3231, LCD 20x4, dan relay dan ESP 32. Pengujian perangkat dilakukan selama 6 jam, menghasilkan data nilai tahanan tanah menggunakan alat yang dibandingkan dengan earth tester. Hasil menunjukkan rata-rata persentase error sebesar 5,26%, memberikan akurasi pengukuran sebesar 94,74%. Sistem juga dilengkapi pembacaan kelembaban tanah, yang berperan dalam memantau nilai tahanan tanah. Penurunan nilai tahanan dilakukan dengan menambahkan zat aditif berupa garam dan arang, sehingga nilai tahanan tanah menurun dari 10,06 Ohm menjadi 5,04 Ohm, nilai yang didapatkan ini memenuhi standar yang ditetapkan yaitu PUIL < 5 Ohm. Perhitungan tegangan sentuh dan tegangan langkah dengan hasil masing-masing sebesar 135,954 Volt dan 141,981 Volt, yang memenuhi standar IEEE-80. Kesimpulannya, sistem yang dirancang efektif untuk monitoring dan perbaikan nilai grounding serta memenuhi standar keamanan yang berlaku.